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2023CM TOP50丨柴君飛:起重機“智能、網聯”技術探討

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來源:匠客工程機械

2023年3月28日,由中機科(北京)車輛檢測工程研究院有限公司指導,《工程機械與維修》雜志主辦,匠客工程機械承辦的“2023中國工程機械年度產品TOP50頒獎典禮”在北京盛大舉行。在2023中國工程機械年度產品發展(北京)論壇上,徐州重型機械有限公司控制研究所所長柴君飛做了以「 起重機“智能、網聯”技術探討」為主題的重要演講。

智能化、網聯化的趨勢

智能化是國家戰略。二十大報告指出,要推動制造業高端化、智能化、綠色化發展。3月5日政府工作報告中指出,2023年要著力提升高端化、智能化、綠色化水平,智能化是引領未來的戰略性技術。

我國在數字經濟領域的創新和規模都是世界領先的,5G通訊、物聯網等信息技術具有優勢,這些都是發展高端工程機械裝備的有利條件。


我們處在一個技術加速的時代,智能化技術給生活、工作帶來的改變可能會超出預期。智能化、信息化技術對工程機械產品本身及其使用也會帶來超預期的顛覆。

在汽車行業,正在過渡到軟件定義產品,預計2025年,每臺汽車代碼量將達到10億行。2030年,軟件開發成本將占到總成本的45%。

汽車行業軟件的高速增長,很大程度上來自于自動駕駛、智能座艙等智能化功能。

國家政策對制造業高端化、智能化的支撐,智能化技術加速發展的時代趨勢,我國領先的數字經濟的基礎,軟件定義產品的行業成功經驗。

智能化與網聯化對于起重機行業的思考

1-智能化與網聯化到底能為起重機帶來什么價值?

2-技術與起重機產品應當怎么結合?

與傳統結構、液壓技術相比,智能化、網聯化技術方向及路線發散,并且呈跳躍式發展。起重機設備的本質是吊裝物的轉運, 從起重機作業的場景出發,分解起重機在施工工程中每一個詳細的過程,尋求智能化能如何提高設備的性能、效率、安全性,最終讓施工工程方受益。

回歸到用戶的運營,要高效運營。起重機的工具屬性,需要讓設備盡可能最大化為用戶增值,并減少自身的維護、管理消耗,實現用戶運營的效益最大化。圍繞起重機功能本身,最核心的“吊裝物轉運+設備移動”。單純的管理設備本身,轉變為“服務用戶運營的全過程”。

徐工起重機在智能化、網聯化方面一直在創新

輪式起重機智能化等級分為L0~L5留個級別。

在實現智能化的過程中,首先要遇到的是作業環境的識別難題。起重機流動性強,臂架長,作業環境復雜、吊裝物多變,大范圍作業空間的精確識別是自動化/無人化作業的基礎。

還會遇到設備自身狀態識別難題。輪式起重機設備復雜,工況多變,準確識別自身的姿態和關鍵零部件的狀態,是保障自動化/無人化作業的基礎,是實現自動控制的前提。

還會遭遇復雜吊裝施工的規劃難題。由于施工環境、吊裝物、自身工況過于復雜,目前的施工規劃還是停留在人進行吊裝模擬的階段,實現全要素的吊裝自動規劃,是保障無人化作業的根本。

服務用戶運營的全過程中,網聯化改進的空間很大。業務的多樣化,平臺和設備都缺乏統一的通訊標準,多設備/多種設備互聯、多平臺對接困難,有很大的改進空間幫助用戶提升運營的效率。

圍繞智能化和網聯化,未來起重機會有兩個施工場景。其一是全方位感知,自動化作業的起重機。其二是多機互聯作業,與施工方平臺無縫對接,科學管理;多機種協同,提升施工效率;

多機聯合作業,設備效用最大化。

前路艱難,但未來可期!愿與同行一起努力,實現中國制造的突破!

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